四博小黄鸭 MicroDuck 原生态出演，可以自然语言交流、意图理解、视觉、手势和翻跟头

效果视频：

https://www.bilibili.com/video/BV17uWy6EENM/

代码：
https://github.com/doit-open-org/DoitDuck

我线上就这样搞过，给服务器加过语音助手，处理起来比想象中复杂。

这个Duck的翻跟头动作控制代码看起来挺有趣的，怎么实现的？

这么小的体积能做到自然语言交流，续航能力怎么样？用户实际使用时会频繁充电吗？